Comment fait-on pour connaitre les paramètres URL envoyer dans un contrôleur de CodeIgniter?

Si vous êtes à l'intérieur du contrôleur, vous rajouter les lignes suivantes:

echo $this->uri->segment(1).'<br />';
echo $this->uri->segment(2).'<br />';
echo $this->uri->segment(...).'<br />';