Introduction

Le système d'exploitation en temps réel propriétaire appelé Aperios a été développé par Sony dans les années 1990, spécifiquement pour répondre aux besoins de ses robots de divertissement. Ce système innovant a été conçu pour permettre à des machines comme l'Aibo - un chien robot doté de capacités d'intelligence artificielle - d'interagir de manière fluide et réactive avec leur environnement. Le développement de cette technologie avancée a nécessité environ cinq années de travail intensif, mobilisant des équipes de recherche spécialisées. Le tout premier modèle d'Aibo a été lancé sur le marché en 1999, marquant une nouvelle ère dans le domaine des robots personnels destinés au grand public.

Le robot Aibo intégrait un processeur MIPS RISC 64 bits cadencé à 100 MHz, ce qui représentait une performance remarquable pour un appareil domestique à l'époque. Il était également doté de 8 mégaoctets de mémoire vive DRAM, permettant le traitement de nombreuses tâches simultanées. Une caméra vidéo couleur, avec une résolution de 180 000 pixels, assurait la reconnaissance visuelle et l'orientation spatiale du robot. En plus de la vision, des interfaces d'entrée et de sortie audio permettaient une certaine compréhension sonore de l'environnement. Le robot était animé par 18 moteurs distincts, répartis sur l'ensemble de son corps, offrant une large gamme de mouvements, ce qui lui conférait une mobilité réaliste et expressive. Ce nouveau type d'animal de compagnie électronique visait à offrir une expérience interactive de haute qualité pour les utilisateurs à des fins de divertissement.

L'alimentation du robot était assurée par une batterie rechargeable, qui lui procurait une autonomie d'environ 90 minutes en fonctionnement continu. Cependant, à ce stade du développement, le système ne permettait pas encore la recharge automatique, ce qui limitait partiellement son autonomie dans un contexte d'utilisation prolongée. Le matériel reposait sur l'architecture modulaire Open-R, permettant à différents composants matériels et logiciels de fonctionner ensemble de manière efficace. Le système Aperios, quant à lui, était capable de réagir en temps réel aux signaux des capteurs intégrés, rendant les interactions du robot plus naturelles et dynamiques.

À l'origine, Aperios n'avait pas été conçu uniquement pour les robots ; il était aussi utilisé dans d'autres produits électroniques comme les décodeurs de télévision, notamment la Plus Media Station disponible au Japon. Ce dispositif permettait aux utilisateurs de bénéficier de services numériques interactifs, comme la navigation sur Internet, le visionnage de contenus multimédias ou encore l'accès à des jeux vidéo à la demande. Aperios était particulièrement bien adapté à ces usages grâce à sa capacité à gérer des flux audio et vidéo à haut débit, tout en assurant une réactivité optimale.

Le modèle AIBO ERS-7, lancé en 2003 au prix d'environ 2 000 £, représentait une version améliorée et plus performante du robot. Il embarquait un processeur RISC MIPS R7000 cadencé à 576 MHz, bien plus rapide que celui de la première génération. Il disposait également de 64 Mo de mémoire SDRAM, ce qui améliorait considérablement sa capacité à gérer des processus complexes et des comportements plus élaborés. L'AIBO ERS-7 était également équipé d'un module Wi-Fi, permettant une connexion sans fil à Internet, ce qui ouvrait la voie à de nouvelles formes d'interaction, de mise à jour et de personnalisation du robot.

Sa caméra numérique intégrée, basée sur un capteur CMOS de 350 000 pixels, offrait une bien meilleure qualité d'image, facilitant la reconnaissance d'objets ou de visages. Comme les versions précédentes, l'ERS-7 comportait de nombreux capteurs, y compris des capteurs de température, infrarouges, d'accélération, de pression, ainsi que de vibrations, ce qui lui permettait de percevoir finement son environnement. Un nouveau capteur électrostatique avait également été ajouté pour améliorer les interactions physiques entre le robot et les humains, rendant le comportement de l'Aibo encore plus réaliste et interactif.

Malgré son succès technologique et l'enthousiasme de certains passionnés, la production de la série AIBO a été arrêtée en mars 2006, marquant la fin d'une époque pour les robots domestiques signés Sony.