Introduction

Le système d'exploitation ROS (tirant son nom de l'abréviation de Robot Operating System) est développé à l'origine par Willow Garage dans son laboratoire de recherche en robotique. Le système d'exploitation ROS fournit des bibliothèques et des outils pour aider les développeurs de logiciels à créer des applications de robot. Il fournit l'abstraction matérielle, les pilotes de périphérique, les bibliothèques, les visualisateurs, la transmission des messages, la gestion des modules,... ROS est sous licence BSD en est open source.