NxIntegrals |
Intégrale |
| Ageia PhysX SDK |
NxVolumeIntegration.h |
Description
Cette classe contient la structure de données utilisé dans les propriétés de l'entreposage de masse.
Méthodes
| Méthode |
Prototype |
Description |
| GETINERTIA |
void NxIntegrals::getInertia(NxMat33 &inertia); |
Cette méthode permet de demander l'inertie de la tension relative au centre de la masse. |
| GETORIGININERTIA |
void NxIntegrals::getOriginInertia(NxMat33 & inertia); |
Cette méthode permet de demander l'inertie de la tension relative à l'origine. |
Attributs
| Membre |
Prototype |
Description |
| COM |
NxVec3 NxIntegrals::COM; |
Cet attribut contient le centre de la masse. |
| COMINERTIATENSOR |
NxF64 NxIntegrals::COMInertiaTensor[3][3]; |
Cet attribut contient l'inertie de tension relative vers le COM. |
| INERTIATENSOR |
NxF64 NxIntegrals::inertiaTensor[3][3]; |
Cet attribut contient l'inertie de tension relative à l'origine. |
| MASS |
NxF64 NxIntegrals::mass; |
Cet attribut contient la masse total. |
Dernière mise à jour : Vendredi, le 2 août 2013